灰色关联理论下的移动机器人故障诊断方法研究

摘要：

随着计算机理论、电子信息技术、自动控制理论、机械自动化等学科的发展和新型材料的应用,移动机器人技术突飞猛进,对移动机器人进行故障诊断具有重要意义.首先,通过拆解移动机器人的硬件,了解移动机器人各个模块的工作原理并分析其可能出现的故障;接着,对故障状态下的数据和正常运行状态下的数据进行分析比较,利用灰色关联理论诊断故障;最后,利用Matlab仿真对故障诊断方法进行验证.仿真实验和实物试验证明,该方法具有良好的效果.

关键词：故障诊断、移动机器人、灰色关联理论、数据分析、Matlab仿真、测试分析

所属期刊栏目：43

分类号：TN820.4-34;TP305(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目;上海市科委联盟项目

在线出版日期：2020-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：165-169