一种基于神经网络修正参数的卡尔曼滤波室内定位方法

摘要：

随着网络技术和移动通信技术的发展,移动终端设备已经具有了可靠性高、性能较强等优势,利用现有移动终端设备构建一套简便、低成本、可靠的室内定位方法已经成为一个重要问题.针对室内定位先天的复杂性,测量仪器的不准确性,定位环境多变性等因素,设计了一套使用WiFi技术、卡尔曼滤波算法、BP神经网络的室内定位方法.该方法可以有效地提高室内定位系统的精度和鲁棒性.仿真实验结果表明,在100 m×100 m的二维平面中,定位误差小于2.5 m,优于标准的卡尔曼滤波方法.

关键词：室内定位、移动终端设备、位置指纹、卡尔曼滤波、BP神经网络、WiFi技术

所属期刊栏目：43

分类号：TN939-34

资助基金：国家自然科学基金项目61562023:高效率视频编码中联合非纹理模型的率失真优化编码技术研究;海南省自然科学基金项目617119;海南省自然科学基金项目617120;海南省自然科学基金项目617121

在线出版日期：2020-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24