基于模式识别的机器人运行轨迹数据分类存储系统设计

摘要：

目前传统数据分类存储系统多数基于遗传算法,这类系统存在系统吞吐量较差、效率低的问题.为此,设计一种基于模式识别的机器人运行轨迹数据分类系统.首先设计系统整体框架,包括数据采集、处理以及存储模块;其次在硬件设计上,选择XC2VP30芯片作为FPGA核心芯片,设计数据采集模块接口电路,利用合适的FLASH芯片进行数据存储完成系统硬件设计;最后根据模式识别方法,建立标准数据样本集,确定特征向量,计算隶属度函数完成数据分类,再利用FPGA将已分类数据存储至FLASH模块中完成软件设计.测试结果表明,与传统的数据分类存储系统相比,基于模式识别的机器人运行轨迹数据分类存储系统的系统吞吐量提高了15.9％,效率得到了提高.

关键词：运行轨迹、数据分类存储、模式识别、系统吞吐量、系统设计、系统测试

所属期刊栏目：43

分类号：TN919-34;TP391

资助基金：吉林省科技厅省级项目120190003

在线出版日期：2020-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：145-148