基于人工鱼群算法的园林导览路径规划方法研究

摘要：

导览路径规划作为园林智能辅助导览系统中的重要一环,能够为游客提供实时的目的地地图路径指导,直接影响着用户的使用体验.为了提高其准确性和实时性,提出一种基于人工鱼群算法的园林导览路径规划方法.对导览环境模型及相关问题进行描述,并通过总长度和平滑度两个方面设计了路径规划的目标函数.对采用的人工鱼群优化算法进行分析,并针对人工鱼群算法存在的缺点,在步长更新方式上进行了改进,有利于提高寻优精度和运行速度.仿真环境下的测试结果表明,提出的改进算法具有更好的最优解和快速收敛性能.实际案例应用结果验证了提出路径规划方法的可行性和有效性.

关键词：园林导览、路径规划、人工鱼群算法、自适应步长、目标函数、迭代曲线

所属期刊栏目：43

分类号：TN911.1-34;TP393

在线出版日期：2020-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：169-172