基于多Kinect的家具自由曲面造型扫描系统设计

摘要：

为解决目前三维扫描系统存在的数据捕捉效率低、曲面扫描精度低等问题,基于Kinect传感器构建了家具自由曲面造型扫描系统.采用OpenNI开源框架来搭建多个Kinect传感器在服务器与驱动之间的交互桥梁,并将被测家具物体的深度图像转变成具有三维坐标值的点云数据.在三维点云数据的后处理阶段,使用PCL开发库实现家具自由曲面三维点云数据配准、融合,以及完整的家具自由曲面造型三维点云模型的展示.实验结果表明,该系统与传统系统相比,数据捕捉效率以及扫描精度更高,而且稳定性强.

关键词：家具自由曲面、扫描系统、Kinect传感器、OpenNI开源框架、三维点云处理、系统测试

所属期刊栏目：43

分类号：TN820.2-34;TP391(无线电设备、电信设备)

资助基金：2018年度内蒙古自治区教育厅项目NJSY18074

在线出版日期：2020-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：154-156