改进Smith预估时延补偿的模糊网络控制系统研究

摘要：

在网络控制系统中,针对通过网络进行数据传输时产生网络诱导时延使得系统性能恶化的问题,提出一种改进Smith预估器的模糊控制方法.在控制器端引入改进的Smith预估控制器,解决被控对象模型不匹配的问题,同时,增大系统的截止频率,得到较快的系统响应.在控制器设计中采用模糊控制算法将控制器设计为模糊控制器,模糊控制器是一种无需被控对象精确数学模型且采用模糊集合论的语言控制器,能够取得较好的控制效果,具有较强的鲁棒性.最后通过仿真,验证了该方法的有效性.

关键词：网络控制系统、模糊控制器、预估控制、时延补偿、模型匹配、控制器设计

所属期刊栏目：43

分类号：TN711-34;TP273(基本电子电路)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61263004

在线出版日期：2020-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：126-130