DBBSO算法在低空航线规划中的应用

摘要：

为了实现低空范围内的航线规划,首先通过转换坐标系,将多元问题转换为求各个航迹点纵坐标的单元问题,然后在综合考虑航迹段长度和威胁环境的约束条件下,通过建立两个约束条件的数学模型,最终确立头脑风暴算法(BSO)的目标函数,进而求取最优解,实现低空范围内的航线规划.在此基础上对传统头脑风暴算法进行改进,用密度聚类(DB-scan)算法替代了k均值聚类(k-means)算法.仿真实验证明,改进后的算法较传统算法寻优能力更强,最终得到的航迹段更短,更适用于航线规划.

关键词：航线规划、低空范围、头脑风暴算法、数学建模、威胁环境、仿真实验

所属期刊栏目：42

分类号：TN916-34;TP391.9

资助基金：天津市自然科学基金重点项目14JCZDJC32600;河北省自然科学基金F2013202254

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：108-112