一种基于ORB特征和运动一致性的图像校正算法

摘要：

目前图像校正算法使用较多的是SIFT特征点和随机采样一致性(RANSAC)算法,但是在提取SIFT特征和用RANSAC算法剔除误匹配会消耗大量的时间,剔除误匹配后仍然存在少量错误.因此提出一种基于ORB特征和运动一致性算法实现图像校正.首先提取ORB特征,使用汉明距离进行初始匹配,然后采用运动一致性算法剔除错误匹配,再使用拓扑约束项对顽固误匹配进行剔除,最后利用RANSAC算法计算出变换矩阵H,从而完成图像的校正.实验结果表明,与SIFT算法相比,该算法不仅特征检测和匹配速度较快,计算资源消耗较少,且具有很好的鲁棒性.

关键词：ORB特征、运动一致性、图像校正、拓扑约束、误配剔除、性能对比

所属期刊栏目：42

分类号：TN911.73-34;TP391

资助基金：国家自然科学基金项目61771347;国家自然科学基金项目61372193;广东省自然科学基金项目S2013010013311;广东省特色创新类项目2017KTSCX181;广东省特色创新类项目2015KTSCX143;广东省青年创新人才类项目2015KQNCX165;广东省青年创新人才类项目2015KQNCX172;五邑大学青年科研基金2015zk10

在线出版日期：2019-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：171-176