基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统设计

摘要：

随着毫米波射频传感器在工艺上的突破,毫米波雷达在行业中的应用越来越广泛.为了实现毫米波雷达的高速数据采集,提出一种基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统.该系统面向AWR1243毫米波雷达,基于ZYNQ构建,利用PL和PS软硬件协同工作的灵活性实现雷达自主可控、雷达2.4 Gb/s高速CSI2数据解析以及千兆以太网数据上传功能.实验结果表明,该系统运行稳定,千兆以太网数据上传速率高达350 Mb/s,丢帧率为零,并且能满足实时性要求.有效解决了已有采集系统成本高、体积大、功能单一、实时性差等问题,为自动驾驶、无人机避障、手势识别等应用提供了一套低成本、小体积、易操作的数据采集系统.

关键词：毫米波雷达、高速数据采集、数据解析、数据上传、雷达自主控制、自动驾驶

所属期刊栏目：42

分类号：TN957-34

资助基金：国防科技创新特区项目支持;国家自然科学基金61371181;国家自然科学基金61771160;山东省科技重大专项2015ZDZX08002

在线出版日期：2019-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-29,35