蚁群算法在无人驾驶园区参观路线的应用

摘要：

针对无人车在中国汽车技术研究中心院区内参观线路的规划问题,提出一种基于蚁群算法参观路线规划的方法.首先利用栅格搭建环境地图,然后通过蚁群算法设置始末位置、构造解空间、更新信息素、增加迭代次数、判断路径长度,最后输出最短路线.文中根据参观要求做出三种不同路径规划方案以验证算法的可行性.

关键词：无人车、蚁群算法、路线规划、信息表、栅格地图、最短路线

所属期刊栏目：42

分类号：TN911.1-34

资助基金：国家重点研发计划2017YFB0102500

在线出版日期：2019-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：149-152