基于Kalman滤波与Camshift算法的水面目标跟踪

摘要：

根据水面监控图像的特点,对运动载体采集到的水面视频图像进行处理,从而实现对运动目标的跟踪.首先,利用Haar分类器检测出水面的运动目标,并用检测结果初始化Camshift跟踪器的搜索窗口;然后,运用Kalman滤波器与Camshift组合算法实现对运动目标的跟踪.其中,利用Kalman滤波算法预测目标在下一帧中出现的位置,Camshift算法用来跟踪目标,以此减小搜索范围,提高跟踪效率.实验结果表明,该算法能够实现对水面运动舰船的检测并进行有效跟踪.

关键词：水面目标、检测、跟踪、Kalman滤波器、Camshift算法、状态向量

所属期刊栏目：42

分类号：TN850.6-34;TP391(无线电设备、电信设备)

资助基金：产学研联合创新基金:前瞻性联合重大研究项目BY2013093

在线出版日期：2019-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71