基于 α 阶逆解耦的多变量内模控制系统研究

摘要：

由于工业过程控制中存在大时滞现象,使得单变量内模控制难以获得有效的控制,而多变量内模控制成为一种较好的控制策略.文中简单介绍了多变量内模控制的原理,分别基于主回路为控制对象、V规范解耦的原则和 α 阶逆解耦进行内模控制器的设计,阐述了各个控制器的主要思想及其设计的具体方法.通过仿真比较模型匹配与模型失配下的内模控制输出仿真图.由仿真结果可以得出,基于V规范解耦的内模控制器具有较好的控制效果,但是解耦效果存在缺陷,针对非线性系统提出的基于 α 阶逆解耦的内模控制系统具有较好的解耦和控制效果.

关键词：多变量、主回路、V规范解耦、α阶逆解耦、内模控制、鲁棒性

所属期刊栏目：42

分类号：TN876-34;TP391.9(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2019-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：107-110,114