基于一种混合遗传算法的移动机器人路径规划

摘要：

移动机器人路径规划问题一直是机器人学研究的核心内容之一,而遗传算法作为智能仿生学算法在路径规划中得到了广泛的应用.针对传统遗传算法存在局部搜索能力差的问题,文中研究在已知环境下运用一种基于遗传算法和模拟退火算法相结合的技术对移动机器人进行最优路径的规划方法.算法采用栅格法对环境建立模型,同时在遗传算子中添加插入算子和删除算子以优化路径.Matlab仿真实验结果表明,该算法相对于基本遗传算法的收敛速度,搜索质量等有了明显的提高.

关键词：移动机器人、遗传算法、模拟退火算法、栅格法、路径规划、Matlab

所属期刊栏目：42

分类号：TN830.1-34;TP242(无线电设备、电信设备)

资助基金：云南大学服务云南行动计划项目KS161012

在线出版日期：2019-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：183-186