基于APP操控平台的手势识别机械臂控制系统

摘要：

设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统.利用Leap Motion红外手势传感器进行实时的手部动作采集,计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数,实现手势动作的捕捉,并通过WiFi将数据传送给Arduino控制板,由此实现机械臂的手势控制.机械臂搭建在一个由Android手机远程控制的、带摄像头的移动小车上,可以实现多种远程的抓取任务.实验结果表明,基于移动平台的手势控制机械臂移动灵活、控制便捷、应用领域广泛.

关键词：手势识别、机械臂、传感器、上位机软件、远程控制、移动平台

所属期刊栏目：41

分类号：TN876-34;TP242.6(无线电设备、电信设备)

资助基金：云南大学服务云南行动计划项目KS161012

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-74,78