基于专家知识的CamShift移动目标跟踪方法研究

摘要：

针对仅采用CamShift算法对目标快速移动或者受到遮挡物干扰导致目标跟踪失败的问题,提出一种专家知识的CamShift移动目标跟踪算法.构建硬件平台以及基于程序编写算法设计方法,同时采用专家知识对移动机器人的运动参数进行控制决策.分别在移动目标部分被遮挡及存在外界环境干扰时,该方法均能够实现可靠及高效跟踪效果.通过试验,基于专家知识的CamShift算法移动目标跟踪方法对运动目标部分遮挡、目标再现具有更强的鲁棒性.

关键词：移动机器人、目标跟踪、CamShift算法、专家知识、程序编写、硬件平台

所属期刊栏目：41

分类号：TN820.4-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：新疆维吾尔自治区研究生科研创新项目XJGRI2017027;国家自然科学基金项目61863033;新疆维吾尔自治区自然科学基金项目2016D01C032

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13