10.16652/j.issn.1004-373x.2018.21.026
模糊理论和PID相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统
针对两轮自平衡机器人控制系统的开发和研制普遍存在不足,易导致控制系统故障等问题,对两轮自平衡机器人进行研究并建立基于模糊理论与PID控制相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统模型,将所得模型根据PID控制和模糊理论算法进行仿真实验,并对实验数据进行测量和分析.仿真结果表明,模糊理论和PID相融合的控制器有利于促进两轮自平衡机器人控制系统的稳定,实现对输入信号的跟踪.
自适应PID、模糊控制器、VB语言、模糊理论、信号跟踪、两轮自平衡机器人
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TN876-34;TH112(无线电设备、电信设备)
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目自然科学:两轮自平衡服务机器人智能控制系统研究2015KQNCX240
2018-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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