智能电网巡检机器人终端视觉巡检技术研究

摘要：

传统的变电站巡检主要是人工巡检,工作量繁多且不能实时检测到系统的反常和障碍,使得巡检存在漏检和效率低的问题.因此提出智能电网巡检机器人终端视觉巡检方法,使用3×3邻域的边缘检测算法,提取引导线的边缘特征点,依据边缘特征点通过隔10行扫描获取指定行像素的中点,得到引导线中心线,采用优化的行列联合搜索算法获取循迹图片中心线,使用"区域均衡"判别算法对图像进行判别,得到最佳引导线.依据最佳引导线采用智能电网巡检机器人终端视觉巡检控制系统,实现智能电网巡检机器人终端视觉巡检.实验结果表明,利用所提方法进行巡检控制的成功率在93％以上,具有高效率、抗干扰的优势.

关键词：智能电网、巡检机器人、视觉巡检、引导线、中心线、行列联合搜索

所属期刊栏目：41

分类号：TN915.5-34;TP242

资助基金：浙江省电力公司科技基金ZB12-043B

在线出版日期：2018-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：113-116