微小型机器人嵌入式远程实时控制系统设计

摘要：

云平台控制系统不能将机器人的运动状态数据反馈给相关操作模块,使其不能在短时间内完成控制动作.为解决此问题,设计新型微小型机器人嵌入式远程实时控制系统.通过嵌入式控制框架设计、多直流控制电机设计、实时控制节点设计三个环节,完成系统的硬件运行模块搭建;通过逻辑控制流程设计、实时数据库设计、远程数据传输方式设计三个步骤,完成系统的软件运行模块搭建.对比云平台控制系统、微小型机器人嵌入式远程实时控制系统的运行数据可知,随着新型系统的应用,控制动作完成时间缩短50％,运动状态数据反馈速率提升50％.

关键词：微小型机器人、远程实时监控、嵌入式系统、多直流电机、控制节点、逻辑流程、实时数据库、传输方式

所属期刊栏目：41

分类号：TN919-34;TP393

在线出版日期：2018-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：158-162