基于金属检测的智能循迹小车设计

摘要：

为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题,提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法.采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车,介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计.采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息,并通过串口通信将数据传给STC51单片机,由51单片机对数据进行处理,实现对报警、显示及电机驱动模块的控制,从而使小车能够沿着金属铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的.试验结果表明,整个系统的电路结构简单,性能稳定,实现了预期的智能小车循迹功能,具有很高的应用性.

关键词：STC51单片机、传感器、报警、智能循迹小车、金属检测、LDC1000

所属期刊栏目：41

分类号：TN02-34;TP273(一般性问题)

在线出版日期：2018-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：119-122