基于骨架提取的飞行器航迹实时重规划法

摘要：

随着低空防御系统的不断完善,飞行器成功突防的安全性越来越低.该文旨在解决动态航迹规划问题.首先根据飞行器自身飞行约束条件和高程数字地图信息,利用地形特征,将相对平坦的山谷地形提取出来,建立骨架,作为航迹规划的参考.然后,根据航迹策略,飞行器在地面起飞前通过寻路算法快速制定一条可飞的航迹,在空中作战遇到突发威胁时,也能够快速重规划出一条可飞航迹.仿真实验结果证明了该算法费时短并且实时性高.

关键词：飞行器、数字地图、骨架提取、航迹规划、寻路算法、可飞航迹

所属期刊栏目：41

分类号：TN967.6-34;V249

资助基金：中央高校基本科研业务生资助项目3102015zy100

在线出版日期：2018-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：127-131