基于多源异类信息的化学羽流追踪研究

摘要：

为了在多种信息融合中提高化学羽流追踪效果,采用基于多源异类信息的化学羽流追踪方法.通过加权平均融合算法将浓度、红外避障及视觉检测传感器对化学羽流源模型采集的数据进行融合,计算出决策阈值;再通过建立的先验知识库和化学羽流源模型库的支持下,提出基于多源异类信息的化学羽流追踪策略,包括化学羽流搜寻、追踪及羽流源确认过程.通过实验验证,化学羽流源位置误差?e=0.216,实现了机器人对羽流源位置的精确定位.

关键词：化学羽流、加权平均融合算法、知识库、多源异类信息、决策阈值、先验知识库

所属期刊栏目：41

分类号：TN964-34;TP18

资助基金：新疆维吾尔自治区自然科学基金项目2016D01C032

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：152-156