最小二乘拟合的蒙特卡罗移动定位算法研究

摘要：

针对传统蒙特卡罗定位算法由于节点采样效率低导致的定位精度低、定位不准确的缺陷,提出一种改进的最小二乘拟合蒙特卡罗(LSFMCL)定位算法.该算法利用MBC算法优化采样空间,并利用最小二乘拟合节点运动轨迹,对节点位置进行预测,进一步得到最优采样区域,最后提出权值概念并利用预测节点的权值信息计算未知节点的位置.仿真结果表明,与传统算法相比,优化后的算法提升了节点的采样率,提高了定位精度,对于移动节点的定位具有更加广泛的应用前景.

关键词：蒙特卡罗定位算法、MBC算法、最小二乘法拟合、移动节点定位、运动轨迹、权值概念

所属期刊栏目：41

分类号：TN911.1-34;TP212.9

资助基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目KM201110016015;北京市属高等学校人才强教计划项目PHR201008374

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-15