基于FPGA和LMD18200的步进电机控制系统

摘要：

实现了一种基于FPGA和LMD18200的步进电机闭环控制系统,给出控制步进电机的设计方法,结合MCU,FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台.该系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成.实践表明,利用LMD18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地运行,有效降低了电机运行中的噪音和启动、停止时的震动,使用效果好于大部分常规步进电机驱动方法.

关键词：FPGA、步进电机、LMD18200、闭环控制、编码器、驱动控制

所属期刊栏目：41

分类号：TN876-34;TP274(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2018-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：142-146