基于大脑情感学习回路的驾驶员模型研究

摘要：

驾驶员的转向行为主要包含视觉信息的选取、视觉信息的处理两个过程.为了建立与真实转向行为相符的驾驶员转向模型,借鉴了人类生物科学相关研究成果.针对这两个过程分别建立了远、近两点驾驶员预瞄模型和基于大脑情感学习回路的驾驶员决策模型.最后进行人-车-路闭环仿真验证.仿真结果表明,所建立的驾驶员模型与真实驾驶员的转向行为具有一致性.

关键词：车辆工程、驾驶员模型、两点预瞄、大脑情感学习回路

所属期刊栏目：40

分类号：TN721+.3-34;TP273.2(基本电子电路)

资助基金：江苏省高校自然科学研究项目13KJB510005

在线出版日期：2018-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：127-130