小型四旋翼无人机空气质量监测仪设计

摘要：

及时有效地获取空气质量数据是大气环境保护的前提和基础.针对现有固定点监测手段空间覆盖度不足、成本高、灵活性差等问题,设计一种基于小型四旋翼无人机为飞行平台,Arduino UNO开发板外接MG811,DSM501A,DHT11,MQ-7传感器为硬件平台,Arduino IDE编译器为软件平台的监测仪.采用接触式周期采样方法获取环境数据模拟值,建立与传感器灵敏度关系,使用Matlab中CURVE FITTING TOOL对传感器灵敏度与被测物浓度关系进行拟合分析.拟合后,可决系数大于0.98,方差小于0.1.该自主设计的监测仪具有成本低、易操作、灵活方便的优点,并可扩展其他类型传感器以满足不同的测量环境要求.

关键词：空气质量监测、小型四旋翼无人机、Arduino UNO、周期采样、拟合分析

所属期刊栏目：40

分类号：TN104-34;TN710;TP212.1(真空电子技术)

资助基金：国家遥感中心新疆兵团分部关键创新平台开发2015BA006

在线出版日期：2018-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：94-99