基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用

摘要：

针对某望远镜转台使用的SSI接口绝对式编码器,提出基于FPGA读取编码器信号的方案,并给出非线性跟踪微分器的测速滤波方法,同时采用预报补偿的方法解决滤波后的相位延迟问题.根据读取到的编码器位置信息,能够准确快速地估计出速度值,滤除信号中的随机噪声干扰.该方案不依赖对象模型,算法简单,调节参数少,计算量小,易于在工程中实现.通过仿真分析和实验验证表明,该方案能够准确读取绝对式编码器码值,根据码值信息估计速度信息,转台以0.05(°)/s转动时,速度波动方差降低了3.46(″)/s,改善了低速运行的平稳性.实验证明了该方法的准确性和有效性,具有良好的使用价值.

关键词：非线性跟踪微分器、绝对式编码器、速度估计、滤波

所属期刊栏目：40

分类号：TN762-34;TP273(基本电子电路)

资助基金：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目065X32CN60

在线出版日期：2017-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：149-152,157