模糊自适应PID控制的恒张力收卷系统研究

摘要：

针对真空镀膜机收卷张力控制具有多变量、时滞性、非线性且系统难以建立精确模型的问题,为了降低张力波动,提高收卷张力精度、测试的稳定性,建立收卷恒张力模糊自适应PID系统结构模型.运用模糊推理对参数进行自整定的方法设计了一种二维自适应模糊PID控制器.应用Matlab/Simulink模块实现系统仿真,仿真结果表明模糊自适应PID算法相比常规PID控制具有较强的鲁棒性,良好的动态、静态稳定性.把该控制器运用到现场测试中,测试结果表明该控制器有效地减少了张力波动,提高了镀膜质量.

关键词：恒张力控制、模糊自适应、仿真测试、PID控制

所属期刊栏目：40

分类号：TN876-34;TP273(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家青年自然科学基金51405304;上海市联盟计划项目LM201633

在线出版日期：2017-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：132-135,140