基于FPGA的无刷直流电机控制器设计

摘要：

针对现有直流无刷电机控制器设计方案的不足,提出一种基于FPGA平台的无刷直流电机控制器设计方案,采用FPGA设计电机转速、电流双闭环控制系统,系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和以电机为对象的驱动电路,系统软件采用Verilog HDL生成速度和电流采样模块、电机驱动换相模块、PWM生成模块等,同时在VGA上显示控制系统的运行状态.控制器测试实验结果表明,设计的控制器能使电机在启动后1 s内达到转速给定值,1 s后保持在稳态值的±2%内,表明该控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性.

关键词：FPGA、无刷直流电机、双闭环控制系统、VGA

所属期刊栏目：40

分类号：TN876-34;TP33(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61563005;广东海洋大学"创新强校工程"项目Q14580

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：150-152