基于STM32的变电站巡检机器人系统设计

摘要：

针对变电站传统人工巡检方式存在工作量大、缺乏系统分析和实时故障分析等缺点,设计了基于STM32芯片的变电站智能巡检机器人,具有自主循迹、智能诊断分析、太阳能充电、机械手臂及时切除故障等功能.详细阐述了硬件结构和软件算法设计方案,研制出巡检机器人样机,并对样机通信系统、控制系统、智能识别诊断系统进行了测试分析.测试结果表明,该巡检机器人系统能够对电力设备进行有效巡检与故障诊断,巡检效率高、安全性可靠,因此具有较高的经济效益和较强的现实意义.

关键词：变电站、巡检机器人、太阳能、机械手臂、红外检测

所属期刊栏目：40

分类号：TN02-34(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金项目61107081;上海市地方能力建设项目15110500900,14110500900

在线出版日期：2017-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：150-153,157