基于图像识别的钻头自动跟踪算法

摘要：

针对当前方法进行钻头自动跟踪过程中,难以对钻头目标模板进行精确描述且运算较为复杂,存在跟踪误差大的问题,提出一种基于图像识别钻头自动跟踪方法.该方法利用双重卷积理论对钻头原图像进行阈值分割,提取钻头运动图像目标,将提取的钻头运动图像目标进行滤波处理,获得钻头图像的归一化中心矩,采用高斯模型对钻头运动图像目标和背景建模,在此基础上将卡尔曼滤波预测估计思想和均值漂移思想相融合,应用于钻头运动图像目标跟踪过程中,由此完成对钻头的自动跟踪.实验结果表明,所提方法能够有效提升钻头运动图像目标的检测精度,且目标跟踪的稳定性较强.

关键词：图像识别、钻头、自动跟踪、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：40

分类号：TN911.73-34;TP391

资助基金：江苏省淮安市科技项目:新型医用缝合针打孔智能化装置研发HAG2014040

在线出版日期：2017-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-59,63