弹载环境时间延迟对传递对准影响及估计方法

摘要：

弹载惯组传递对准过程中基准信息时延会制约对准性能的提高.基于常用的速度/姿态匹配模式,建立含时间延迟模型的观测方程,并提出时间延迟闭环滤波估计方法.分别从匹配信息精度、对准精度、惯性器件误差估计等方面分析时间延迟的影响情况.仿真结果表明,时间延迟会引起对准误差振荡,引起器件零偏、标度误差的有偏估计,通过闭环滤波方法可以准确估计时间延迟误差,同时能有效抑制时间延迟对传递对准及惯性器件误差估计精度的影响.

关键词：时间延迟、传递对准、姿态匹配、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：40

分类号：TN96-34;U666.1

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划

在线出版日期：2017-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6