10.16652/j.issn.1004-373x.2017.16.023
基于智能视觉导航的盲人指路设备设计
为了保障盲人行路安全,设计基于智能视觉导航的盲人指路设备.介绍了设备设计方案,为智能视觉模块选择CMOS单片机和OV单片机,周期性地采集盲人行路图像,通过对比图像灰度值确定路面是否存在障碍物.采用PFGA控制智能视觉模块时序,计算障碍物位置,进而提供导航线路,通过串口通信电路将导航线路传给语音模块进行播报.通过对比实验证明,基于智能视觉导航的盲人指路设备具备较强的实时性和鲁棒性.
智能视觉、导航、PFGA、盲人指路设备
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TN964-34;TP391.41
2017-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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