四旋翼直升机的滑模控制研究

摘要：

四旋翼直升机因其优良特性,在军事和民用领域均有广阔的应用前景.为确保其安全稳定飞行,针对周口师范学院自主研制的四旋翼直升机,结合其结构及动力学原理,考虑非匹配不确定性因素的影响,对三自由度四旋翼直升机进行建模.采用线性矩阵不等式技术进行变结构滑模控制系统设计,仿真结果表明,该系统抗参变能力较强,直升机的飞行姿态基本满足控制要求.

关键词：滑模控制、四旋翼直升机、建模、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：40

分类号：TN876-34;TP273(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金11547227;河南省科技攻关计划132102210179,142102210599;河南省自然科学基金研究项目152300410134;河南省教育技术装备和实践教育研究项目GZS310

在线出版日期：2017-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：106-109