物联网智能机器人设计

摘要：

基于STC11F32E单片机、TCP/IP网络通信协议和Android开发物联网智能机器人系统.系统由视频拍摄模块、WiFi传输模块、PC上位机软件、Android手机客户端、机械手、智能控制模块等构成.根据不同环境的需要可利用PC或手机APP让机器人在跟随模式、避障模式或智能跟踪模式之间进行切换,并实现控制机器人的运动方向和动作,且在整个运作过程中可以实时拍照和进行数据采集、显示,也可以通过控制机械手来完成设定的任务.实验表明,物联网智能机器人基本完成,实现了预期的功能.

关键词：物联网、智能机器人、远程控制、太阳能、STC11F32E

所属期刊栏目：40

分类号：TN915-34;TN923;TP399

资助基金：湖北省教育厅科学技术研究计划项目B2015514

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76