基于自抗扰控制器的电动缸载荷系统研究

摘要：

针对航空飞行器关键部件疲劳性能评价试验系统准确模拟极端条件下载荷谱的要求,在电动缸载荷系统中通过设计自抗扰控制器(ADRC)估计系统的状态信息和扰动信息,解决在极端条件、无扰动数学模型条件下对规定载荷谱的精确控制问题;解决因极端条件变化带来的扰动和系统不确定性导致的系统稳定性问题.通过仿真试验,电动缸加载三阶系统的力闭环自抗扰控制系统在外部条件相同的条件下,自抗扰控制器的控制效果优于PID控制,响应速度更快,抗系统扰动能力更强,满足伺服电动缸加载控制系统加载精度高、试验评价系统载荷谱重复及一致性精度高的要求.

关键词：电动缸加载、自抗扰控制、载荷谱、力闭环

所属期刊栏目：40

分类号：TN964-34

资助基金：国家自然科学基金资助61472341

在线出版日期：2017-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：143-146