一种单双目结合的全景避障测距方法

摘要：

基于平行双目的测距技术已经较为成熟,而在许多实际应用中两相机的位置并不平行,导致两相机视场重叠区域大幅减少,从而缩小了测距范围.针对此问题,提出一种单双目结合的全景测距方法.该方法通过在视场重叠区域使用双目测距,在非重叠区域使用单目测距,以实现在整个视场都能实现障碍物测距,并且将此方法推广到全景相机上实现360°方位的测距.通过实验验证该测距方法的精度,实验结果表明,该方法具有较好的测距精度,能满足避障的精确性要求.

关键词：避障、重叠区域、测距、单双目结合、全景相机

所属期刊栏目：40

分类号：TN948.41-34;TH761.2

资助基金：国家自然科学基金61175081

在线出版日期：2017-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41