基于云计算之温室移动机器人的路径规划

摘要：

以高新技术解决温室作业问题，将一种基于云计算的温室移动机器人路径规划应用于农间巡视任务，而行走路径的选择则选用改进蚁群算法来进行完成。首先，该云端运算利用网络使电脑与移动机器人彼此合作，由伺服器端收集温室环境相关数据信息；再通过云中的存储与计算资源，结合优化后的蚁群算法计算出机器人的行走路径；最终发送至移动机器人完成温室环境的路径规划。实验结果表明，通过利用云计算后台资源使该算法在信息素更新路径变更的情况下能够找到最短的路径数据，同时对路径的各项性能都有所提高，其中包括折弯次数、跳数、路径长度等。从而满足了移动机器人在温室环境下完成可避障的最优路径选择任务。

关键词：云端运算、移动机器人、蚁群算法、路径规划

所属期刊栏目：40

分类号：TN911-34;TP39

资助基金：中央高校基本科研业务费专项基金项目基于物联网的智能温室多机器人协同作业路径规划研究2572015CB08

在线出版日期：2017-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56