基于PSODE混合算法优化的自抗扰控制器设计

摘要：

自抗扰控制器在强干扰系统和大时滞条件下的控制效果不好，主要影响因素是静态参数机制，为此设计了一种基于差分进化算法和粒子群算法联合优化的自抗扰控制器。使用粒子群算法对自抗扰控制器中抗扩张状态观测器的动量估计系数进行在线优化，使用误差阈值触发启动的伺服机制提高动态优化的计算速度，并使用差分进化算法的变异、交叉和选择算子提高粒子群算法的多样性，防止陷入局部最优值以提高算法的收敛精度。在热工时滞系统中的实验结果表明，改进后的算法在强干扰系统和大时滞条件下的控制效果得到提高，抗干扰性能和鲁棒性得到提高。

关键词：自抗扰控制器、粒子群算法、差分进化算法、抗干扰、鲁棒性

所属期刊栏目：40

分类号：TN02-34;TP183(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203066

在线出版日期：2017-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：92-95