仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现

摘要：

为了降低研究实体机器鱼在探查高原湖泊过程中所造成的损害及成本，利用Visual C++开发环境和OpenGL图形库设计和实现了仿生机器鱼的三维避障仿真系统。该系统可以使用户直观感知机器鱼的实时运动状态，用户不仅可以控制机器鱼的起始、目标位置和起始角度而且可以从不同角度监测机器鱼的当前位置和避障路径。仿真结果表明该系统能够逼真地显示机器鱼在场景中的运动情况。

关键词：仿生机器鱼、三维避障仿真系统、Visual C++、OpenGL

所属期刊栏目：39

分类号：TN911-34;TP391.9

资助基金：国家自然科学基金项目61165016；青海大学高层次人才科研启动专项资金项目2012-QGC-10

在线出版日期：2016-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：78-82