基于多渐消因子强跟踪SRUKF的故障参数辨识

摘要：

为了解决非线性系统中故障参数估计问题，提出多重渐消因子强跟踪平方根无迹卡尔曼滤波（MST?SRUKF）算法。MST?SRUKF将多重渐消因子引入到协方差矩阵平方根中，推导适用于平方根无迹卡尔曼滤波（SRUKF）的渐消因子计算公式，从而实时调整SRUKF中的增益矩阵，保证其对模型存在较大误差或者突变情况下的滤波精度。实验结果表明，相比于SRUKF和强跟踪无迹卡尔曼滤波（STUKF），MST?SRUKF对故障参数具有更高的估计精度。

关键词：强跟踪滤波、故障参数、平方根无迹卡尔曼滤波、非线性系统

所属期刊栏目：39

分类号：TN713-34;TP273(基本电子电路)

资助基金：武警新型装备维修保障研究WJZZ2015206

在线出版日期：2016-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19