码垛机器人机械臂仿真控制系统设计与实现

摘要：

随着科技的飞速发展，企业的生产能力大幅提高，传统的人工码垛已经不能满足企业对物流的需求，码垛机器人技术应运而生。高效率的码垛能够大大节省物流时间，提高工作效率。系统利用四轴码垛机械臂仿真控制软件实际控制一台小型的关节型四轴码垛机械臂。机械臂利用舵机作为执行元件，DSP作为控制器控制舵机运动。仿真控制软件根据规划的路径计算出码垛过程中舵机运行的角度，通过串口通信将角度数据传递给DSP，DSP控制舵机的运行并带动码垛机械臂实现码垛功能。

关键词：四轴码垛机械臂、OpenGL、DSP、MFC

所属期刊栏目：39

分类号：TN876-34;TM417(无线电设备、电信设备)

资助基金：贺州市科技开发项目贺科攻1506002基于VB与PLC的小型闸门控制系统研究

在线出版日期：2016-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：174-178