10.16652/j.issn.1004-373x.2016.19.025
基于Linux的嵌入式光纤捷联控制系统研究
针对光纤捷联计算机控制系统的实现原理,结合惯导系统硬件平台,对硬件电路板IMU数据采集板和旋变板进行了设计;对ARM计算机控制板的硬件特性及外扩资源进行调试。实现了嵌入式系统到ARM计算机控制板的下载,在Linux系统下搭建了系统软件平台,编写了驱动程序、标定程序及寻北程序,并对系统进行了标定、寻北和振动试验及分析。
光纤捷联系统、ARM9、Linux、寻北
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TN919-34;TP274+.1
2016-11-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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