现场环境智能巡检机器人设计

摘要：

针对复杂的现场环境，设计一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度、CH4、CO浓度等参数的检测；采用超声波传感器和红外传感器结合多传感器信息融合技术和模糊神经网络信息融合方法，成功实现了机器人在运行过程中灵敏感知障碍物并及时躲避。系统中采用NRF905无线传输技术，实现了巡检机器人和远程控制台的无线通信。经过测试表明，该巡检系统可以正常工作而且可以成功躲避障碍物，可以实现与上位机通信。该系统具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点，具有广阔的应用前景。

关键词：环境检测、多传感器信息、模糊神经网络、无线通信

所属期刊栏目：39

分类号：TN915-34;TP368.1

资助基金：吉林省科技厅资助项目20150204040SF

在线出版日期：2016-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：135-138