电动汽车永磁同步电机优化控制方法的研究

摘要：

考虑到基于传统PID算法的电动汽车永磁同步电机驱动方法存在系统跟踪响应差，稳定性弱，受到负载扰动后，恢复稳态速度慢等问题，提出积分型滑模变结构控制器作为电动汽车永磁同步电机进行驱动控制器。通过对系统引入负载转矩观测器，可以在电流设定值中反映负载转矩的反馈值，因此控制系统能够及时地对负载扰动做出响应。通过Mat?lab仿真验证该文研究方法的有效性，研究结果表明，该控制方法能够对电机负载进行有效准确观测，并在负载突变时做出反应，保证转速快速控制在设定范围内，具有较好的鲁棒性及稳定性。

关键词：电动汽车、永磁同步电动机、驱动系统、矢量控制、滑模变结构控制

所属期刊栏目：39

分类号：TN304.7-34;TH39(半导体技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61163025；2015年度安徽省高等学校自然科学研究一般项目基于物联网技术的智能运输调度系统研究KJ2015B1105918

在线出版日期：2016-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：80-83,87