10.16652/j.issn.1004-373x.2016.17.031
面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计
针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题,设计了一种智能仿真车,在研究智能车仿真平台基本结构的基础上,详细阐述了智能仿真车的软硬件设计;提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法,首先采用霍夫变换对车道线进行检测,之后使用多示例学习对车道线进行跟踪。实际应用表明,该智能仿真车能够满足相关技术的研究需求,具备良好的有效性和稳定性。
智能交通、智能车辆、仿真平台、车道线识别、霍夫变换
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TN911.73-34;TP249
国家自然科学基金51278058;陕西省自然科学基金2012JM8011;中央高校基本科研专项基金2013G1241111,2014G1321035
2016-10-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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