面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计

摘要：

针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题，设计了一种智能仿真车，在研究智能车仿真平台基本结构的基础上，详细阐述了智能仿真车的软硬件设计；提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法，首先采用霍夫变换对车道线进行检测，之后使用多示例学习对车道线进行跟踪。实际应用表明，该智能仿真车能够满足相关技术的研究需求，具备良好的有效性和稳定性。

关键词：智能交通、智能车辆、仿真平台、车道线识别、霍夫变换

所属期刊栏目：39

分类号：TN911.73-34;TP249

资助基金：国家自然科学基金51278058；陕西省自然科学基金2012JM8011；中央高校基本科研专项基金2013G1241111，2014G1321035

在线出版日期：2016-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：124-127