农业机器人智能充电系统设计

摘要：

针对农业机器人的充电现状，设计了基于PIC16F887和UCC3895的农业机器人智能充电系统。该系统采用UCC3895对全桥变换器进行移相控制，在较宽范围内实现了软开关。采用单片机PIC16F887控制充电电路的启停以及实现过压、欠压、过流保护，并对充电过程进行了实时管理，将充电数据进行实时显示并向上位机传输保存。实验证明，充电系统功能完善、性能稳定、充电快速、功耗低。

关键词：农业机器人、ZVS、UCC3895、PIC16F887、充电控制

所属期刊栏目：39

分类号：TN86-34;TP242.3(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11375055；成都理工大学工程技术学院青年科学基金C122015013

在线出版日期：2016-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：112-114,118