机器人视觉定位跟踪系统的设计与实现

摘要：

针对传统的机器人定位跟踪系统设计时，存在图像预处理模块获取跟踪区域不完整，所含噪声去除不全面的问题，设计并实现了一种通过机器人视觉进行定位的跟踪系统。通过图像预处理模块获取跟踪的区域，再经过控制模块对整个系统的各个模块进行协调和控制，并对区域目标图像进行采集，将采集的信息发送至图像处理模块，完成整个系统模块之间的信息交换。而在软件设计过程中，在图像处理的同时给出其定位程序代码，最终实现机器人视觉定位跟踪。实验结果表明，设计的系统具有很高的可行性和实用性。

关键词：机器人视觉、定位跟踪系统、系统设计、控制模块

所属期刊栏目：39

分类号：TN802.4-34;TP242(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61163025

在线出版日期：2016-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83