10.16652/j.issn.1004-373x.2016.12.031
基于MEMS传感器的运动轨迹的追踪系统
设计一种基于MEMS惯性传感器的行人运动轨迹的追踪系统。测量方式采用计步器的原理,直接利用加速度传感器来检测记录行人步伐的加速度的变化波形,采用三轴磁力计检测行人的运动方向,同时采用加速度值对方向进行倾角补偿。采用平滑滤波的方法对测量结果滤波,通过微处理器处理原始数据,得到比较准确的行人步数和运动方向。最后通过实验验证系统的有效性和可行性。
加速度传感器、磁力计、计步器、追踪系统
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TN965-34;TP212.9
西安石油大学创新基金项目基于无线手持设备运动轨迹捕捉的研究2014cx130323
2016-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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