基于MEMS传感器的运动轨迹的追踪系统

摘要：

设计一种基于MEMS惯性传感器的行人运动轨迹的追踪系统。测量方式采用计步器的原理，直接利用加速度传感器来检测记录行人步伐的加速度的变化波形，采用三轴磁力计检测行人的运动方向，同时采用加速度值对方向进行倾角补偿。采用平滑滤波的方法对测量结果滤波，通过微处理器处理原始数据，得到比较准确的行人步数和运动方向。最后通过实验验证系统的有效性和可行性。

关键词：加速度传感器、磁力计、计步器、追踪系统

所属期刊栏目：39

分类号：TN965-34;TP212.9

资助基金：西安石油大学创新基金项目基于无线手持设备运动轨迹捕捉的研究2014cx130323

在线出版日期：2016-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：117-119,122