基于图像识别的生产线零件分拣系统

摘要：

针对工业领域的生产线零件分拣系统进行研究，其零件识别采用图像识别方法。主要针对工件图像的预处理进行了研究，使用加权平均的滤波方法对工件图像进行去噪处理，使用基于双峰法的阈值分割方法对去噪图像进行分割，并使用凯西算子提取图像中的工件边缘。同时对工件位置的定位方法进行了研究，为控制机械手抓取零件提供依据，用三菱公司的RV?4FL工业机器人进行工件分拣实验，使用上位机的Matlab软件实现工件零件的图像处理、识别和定位。

关键词：图像识别、零件分拣、工件定位、生产线

所属期刊栏目：39

分类号：TN957.52-34;TP391

资助基金：国家自然科学基金项目61261035

在线出版日期：2016-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65