基于神经元PID控制器的远程实验系统设计

摘要：

针对目前远程实验系统中网络延时的不确定对实验结果产生影响的问题，设计了基于神经元PID控制器的远程实验系统。研究了PID?NN神经网络控制器的算法并分析了算法的收敛性和稳定性，给出了远程实验系统的客户/服务器端网络通信及控制的实现方法。最后对实验室中机械控制臂进行了响应对比试验，实验结果表明，基于神经元PID控制器实验系统的响应超调量、稳态误差及响应时间明显小于普通PID控制方法的实验系统，证明了算法的正确性。

关键词：远程自动控制、客户/服务器、神经网络、PID 控制

所属期刊栏目：39

分类号：TN876-34;TM417(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2016-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：133-137